Tämän sisältä ja ulkoa elegantin auton muotoilussa vältetään liioittelua ja ylelliset ominaisuudet tuodaan esiin hienovaraisesti, huomaamattomasti, kiinnostusta herättävällä ja hieman yllätyksellisellä tavalla. LF-S esiteltiin ensi kerran Tokion autonäyttelyssä lokakuussa 2003.
